12月 13 日 左宗玉副教授学术报告(智慧教育学院)

时间:2020-12-10浏览:10设置

人:左宗玉 副教授

报告题目:Fixed-time Stability and Stabilization Control(固定时间稳定性与稳定控制)

报告时间:20201213日(周日)上午830

报告地点:腾讯会议(会议ID489220213

主办单位:智慧教育学院(计算机科学与技术学院)、科学技术研究院

报告人简介:

左宗玉,北京航空航天大学自动化学院智能系统与控制工程系副教授,博士生导师,教育部青年长江学者。20057月获中南大学自动化专业工学学士学位,20117月获北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院控制理论与控制工程专业博士学位。20149月至201510月赴英国曼彻斯特大学控制系统中心访学,201510月和20174月两次受邀担任法国瓦郎谢纳大学客座研究员。2012年被评为北京航空航天大学“蓝天新秀”,2012年获军队科技进步三等奖一项,2017年获国防技术发明三等奖一项,2018年获天津市自然科学二等奖一项,2020年入选科睿唯安全球高被引科学家,曾获北京航空航天大学第十六、十七届“我爱我师”优秀教师奖以及教学优秀奖二等奖一项。目前主要从事非线性控制、无人飞行器控制理论与应用相关研究工作,承担本科生国家级精品课程《自动控制原理》以及《理论力学》教学工作。已出版英文专著1部、授权国家发明专利2项、发表SCI期刊论文60余篇;担任Journal of The Franklin InstituteJournal of Vibration and ControlInternational Journal of Aeronautical and Space Sciences等国际期刊以及中文核心期刊《系统科学与数学》编委。

报告摘要:

Fixed-time stability and stabilization control receive considerable research interest since it can provide an estimated bound of settling time, which does not depend on initial conditions. Compared with asymptotic stability, fixed-time convergence can provide better closed-loop performance and disturbance rejection properties. Different from finite-time control, fixed-time stabilization control can produce a faster convergence rate and provide an explicit estimate of settling time independent of initial conditions, which is desirable in many practical applications. In this talk, some fundamental concepts of fixed-time stability will be introduced. Then, fixed-time convergent control algorithms for systems with various dynamics will be elaborated in detail.


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